直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧 插補(bǔ)
靈活的凸輪曲線，主從運(yùn)動
支持Biss、 EnDAT和SSI絕對值編碼器Biss
硬件連接輸出到視覺和激光控制
Ethernet－IP／ Modbus TCP/以太網(wǎng) 內(nèi)置接口
可選擇的伺服更新周期125－2000μsec
ARM11 VFP處理器，精確的64位運(yùn)動計算
支持IEC 61131-3語言編程
支持多任務(wù)TrioBASIC語言編程
文本文件處理
機(jī)器人坐標(biāo)變換
支持SD卡
CANopen I/O擴(kuò)展
3U機(jī)架式安裝
RoHS、CE認(rèn)證
