達(dá)32個(gè) EtherCAT數(shù)字驅(qū)動(dòng)軸
支持位置、速度和力矩模式
多達(dá)1024個(gè)I/O
EtherCAT CoE協(xié)議支持到CiA402
直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補(bǔ)
靈活的凸輪曲線，主從運(yùn)動(dòng)
絕對(duì)值編碼器接口
支持Biss、 EnDAT和SSI絕對(duì)值編碼器
硬件連接輸出到視覺(jué)和激光控制
Ethernet－IP／Modbus TCP／Trio Activex／Uniplay HMI／UDP／以太網(wǎng)內(nèi)置接口
532 MHz ARM11處理器，精確的64位運(yùn)動(dòng)計(jì)算
支持IEC 61131-3語(yǔ)言編程
支持多任務(wù) TrioBASIC語(yǔ)言編程
文本文件處理
機(jī)器人坐標(biāo)變換
4路高速色標(biāo)輸入
獨(dú)立的RS232和RS485接口
支持SD卡
EtherCAT I／O擴(kuò)展
CANopen I／O擴(kuò)展
背光液晶顯示屏
RoHS、CE認(rèn)證
